Pe piele, se pot distinge diferitele calități sensibile:
- Senzație de atingere
- Mișcare / forță
- Simțul poziției
- Senzație de durere
- Senzatie de temperatura
- Senzație de vibrație
Tulburările senzoriale pot fi împărțite în:
- Hipestezie - sensibilitate scăzută a piele în raport cu calitățile de mai sus.
- Hiperestezie - sensibilitate crescută.
- Parestezie (senzație falsă)
- Disestezie - percepție greșită neplăcută sau dureroasă față de un stimul normal.
Pe lângă disestezie, pareza (paralizia) mușchilor inervați de nervi poate să apară și ea.