Ce este complexul Oedip, oricum?

Duden definește complexul Oedip (conflictul Oedip) după cum urmează: „Termen psihanalitic pentru copilăria timpurie, la ambele sexe dezvoltând relații cu părintele de sex opus”. Termenul a fost inventat de Sigmund Freud. Dar ce anume este complexul Oedip și de unde a venit de fapt termenul? Cine a fost Oedip, oricum? Oedip este o figură ... Ce este complexul Oedip, oricum?